中國服裝協(xié)會(huì) 顧問
中國服裝智能制造聯(lián)盟專家組 副組長
東華大學(xué)教授 聞力生
一、前言
2025年7月31號(hào)召開的國務(wù)院常務(wù)會(huì)議，通過了《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見》，并在8月21日正式發(fā)布，它的核心思想是趕緊把人工智能用起來，要搞大規(guī)模、搞商業(yè)化！這是繼2015年“互聯(lián)網(wǎng)+”之后，國家在產(chǎn)業(yè)政策上的又一個(gè)大動(dòng)作。在實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見中，明確提出了三段式的戰(zhàn)略時(shí)間軸，即從現(xiàn)在到2027年要實(shí)現(xiàn)智能終端和智能體普及率超過70%；到2030年普及率90%+，智能經(jīng)濟(jì)成為增長極；到2035年全面進(jìn)入智能社會(huì)，見圖一。
圖一 “人工智能+”三段式的戰(zhàn)略時(shí)間軸
2025年10月28日公布的《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》更明確，要全面實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)，全方位賦能千行百業(yè)；要推動(dòng)技術(shù)改造升級(jí)，促進(jìn)制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，發(fā)展智能制造、綠色制造、服務(wù)型制造，加快產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)組織形態(tài)變革；要前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，探索腦機(jī)接口、具身智能等成為新的未來產(chǎn)業(yè)和新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。
我國現(xiàn)在絕大多數(shù)服裝制造企業(yè)仍處在數(shù)字化轉(zhuǎn)型規(guī)范級(jí)和場(chǎng)景級(jí)水平上，從智能制造角度看，即處在二級(jí)和三級(jí)水平上，特別在創(chuàng)新應(yīng)用人工智能體AI Agent及具身智能這方面進(jìn)展很慢，能夠在應(yīng)用場(chǎng)景落地的不多，所以我們必須跟上“人工智能+”三段式的戰(zhàn)略時(shí)間軸的要求，盡快打造具身智能實(shí)踐高自主服裝智能制造工廠。
一、什么是人工智能？
眾所周知，2024年11月15日，深圳華為成立了全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，并與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、中堅(jiān)科技、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合，共同為我國發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)，率先把人工智能發(fā)展浪潮推向具身智能。緊接著在人工智能發(fā)展浪潮中，2025年又被泛稱為人工智能體（AI Agent）和具身智能（Embodied AI）的元年，這兩者既并行發(fā)展著又融合在一起發(fā)展著。那么什么是人工智能體和具身智能呢？
關(guān)于人工智能體AI Agent，我在《服裝制造企業(yè)和員工都要擁有AI Agent》一文中已作了詳細(xì)介紹（參見2024年7月4日中國服裝協(xié)會(huì)公眾號(hào)），我這里只說AI智能體是能夠感知環(huán)境、自主決策并采取行動(dòng)以實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)的智能實(shí)體或虛擬體，它不是簡單的程序，而是擁有類似人類思考和行動(dòng)邏輯的智能系統(tǒng)。它通常依賴大型語言模型（LLM）作為其核心決策和處理單元，具備獨(dú)立思考和調(diào)用外部工具去逐步完成給定目標(biāo)的能力，所以現(xiàn)在可以說AI智能體不再僅僅是“工具升級(jí)”，而是企業(yè)組織管理的重構(gòu)與生產(chǎn)力范式的躍遷，它可以被整合到各類軟件與設(shè)備中，使企業(yè)構(gòu)建穩(wěn)健、安全、值得信賴的AI智能體。據(jù)Gartner預(yù)測(cè)，到2028年，至少15%的日常工作決策將通過AI自主智能體完成。同時(shí)據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，到2030年，AI智能體每年可為企業(yè)創(chuàng)造4.4萬億美元的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
圖二 企業(yè)AI智能體的主要場(chǎng)景及應(yīng)用占比
現(xiàn)在我國企業(yè)在部署AI智能體的主要場(chǎng)景及應(yīng)用占比見圖二。
一般規(guī)上企業(yè)建議構(gòu)建“企業(yè)級(jí)智能體平臺(tái)”，可自建也可租用，以打造統(tǒng)一的智能體開發(fā)、部署、監(jiān)控、治理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)模型、數(shù)據(jù)、插件、權(quán)限的集中管理。而對(duì)中小企業(yè)一般建議用SaaS、找標(biāo)桿、控預(yù)算方法，優(yōu)先選擇“行業(yè)SaaS+智能體”方案，避免自建平臺(tái)，應(yīng)選用低成本、快部署、可擴(kuò)展的SaaS智能體產(chǎn)品；選擇重復(fù)性高、規(guī)則明確、風(fēng)險(xiǎn)可控的場(chǎng)景，如客服、質(zhì)檢、報(bào)表生成等，快速見效；還可對(duì)標(biāo)“同行成功案例”，選擇同規(guī)模、同行業(yè)、同場(chǎng)景的案例標(biāo)桿，快速復(fù)制等。
我國規(guī)上服裝企業(yè)酷特智能自主研發(fā)了AI Agent數(shù)智化企業(yè)級(jí)操作系統(tǒng)，這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“人、AI、業(yè)務(wù)系統(tǒng)”的有機(jī)融合——以AI Agent為核心，通過“Agent數(shù)字人”完成復(fù)雜的流程對(duì)接、數(shù)據(jù)處理與決策分析，人員僅需審核確認(rèn)結(jié)果，即可實(shí)現(xiàn)全業(yè)務(wù)鏈的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，真正讓企業(yè)邁入數(shù)智化新時(shí)代。2025年6月在華為開發(fā)者大會(huì)上，酷特企業(yè)重磅發(fā)布“酷小智”“酷小匠”“酷小易”三款A(yù)I Agent企業(yè)級(jí)通用智能體應(yīng)用，徹底打通數(shù)智化轉(zhuǎn)型的“最后一公里”：“酷小智”作為“企業(yè)AI大腦”，可直接驅(qū)動(dòng)全業(yè)務(wù)鏈的數(shù)智化升級(jí)；“酷小匠”承擔(dān)“需求AI解析”功能，能將客戶需求秒級(jí)轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)指令，開啟“0干預(yù)”智造模式；“酷小易”作為“企業(yè)AI助理”，以自然語言交互實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)落地，讓每位員工都能成為“數(shù)據(jù)指揮官”，見圖三。
圖三 酷特智能企業(yè)級(jí)智能體操作系統(tǒng)
根據(jù)中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)專家的定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的人工智能系統(tǒng)。它通過智能體與環(huán)境的交互來獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而展示智能行為和適應(yīng)能力。具身智能（Embodied AI）的目標(biāo)是使智能體具備在復(fù)雜的多模態(tài)環(huán)境中進(jìn)行感知（perceive）、行動(dòng)（act）以及預(yù)測(cè)自身行為將如何改變未來世界狀態(tài)（anticipate how actions reshape future world states）的能力。
具身智能強(qiáng)調(diào)“大腦-身體-環(huán)境”三位一體。其中大腦負(fù)責(zé)高層決策與意圖理解（如大語言模型），身體通過傳感器與執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)物理交互（如機(jī)械臂、仿生關(guān)節(jié)），環(huán)境提供動(dòng)態(tài)反饋與訓(xùn)練場(chǎng)景（如仿真平臺(tái)、真實(shí)物理空間）。三者協(xié)同構(gòu)成閉環(huán)，使智能體能夠通過試錯(cuò)學(xué)習(xí)適應(yīng)更復(fù)雜任務(wù)。
從制造業(yè)來說，現(xiàn)在具身智能的能力可分為四個(gè)層級(jí)，分別體現(xiàn)在機(jī)器、產(chǎn)線、工廠和供應(yīng)鏈上，其具身智能的核心能力見圖四。
圖四 具身智能的能力層級(jí)
前不久，杰克股份發(fā)布了全球首款A(yù)I縫紉機(jī)艾圖Ai10,開創(chuàng)了縫制設(shè)備新品類。不同于傳統(tǒng)產(chǎn)品僅作為輔助工具，它借助AI驅(qū)動(dòng)，能夠持續(xù)學(xué)習(xí)、思考，進(jìn)而洞察人機(jī)操作的提升空間，助力客戶優(yōu)化交互、改進(jìn)管理、提高效能，是一個(gè)典型的具身智能機(jī)器。憑借它出色的技術(shù)能力，艾圖Ai10在2025年德國柏林國際電子消費(fèi)品展覽會(huì)上斬獲“2025IFA人工智能產(chǎn)品創(chuàng)新金獎(jiǎng)”，成為首個(gè)獲此殊榮的中國縫紉設(shè)備，一舉打破德國和日本品牌在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。
根據(jù)上面所說，可見智能體AI Agent與具身智能是一體兩面,是相輔相成的關(guān)系。智能體AI Agent為具身智能提供了高級(jí)的認(rèn)知和決策能力，而具身智能可為智能體AI Agent提供通向物理世界的入口和驗(yàn)證智能的終極環(huán)境。因此，未來它們的發(fā)展絕不會(huì)是兩條永不相交的平行線，而是會(huì)走向深度的融合。軟件智能體的“靈魂”與硬件身體的結(jié)合，將是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的必經(jīng)之路，也將徹底改變我們與機(jī)器互動(dòng)的方式，重新塑造人類社會(huì)和生活。在可見的未來，我們將同時(shí)看到軟件AI Agent在數(shù)字世界的繁榮，和具身智能在物理世界的突破，而兩者的邊界會(huì)變得越來越模糊。
二、具身智能最好的物理載體是機(jī)器人
前面說過具身智能體需要“身體”，這最好的身體就是機(jī)器人。機(jī)器人它通常由傳感器、執(zhí)行器和控制器組成。傳感器（如攝像頭、麥克風(fēng)、激光雷達(dá)、觸覺傳感器等）讓機(jī)器人感知周圍環(huán)境，執(zhí)行器（如電機(jī)、機(jī)械臂、輪子等）讓機(jī)器人能夠移動(dòng)和操作物體，而控制器則是機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)處理傳感器輸入并決定執(zhí)行何種動(dòng)作。現(xiàn)在，我們正逐步用智能體來充當(dāng)機(jī)器人的“大腦”，讓機(jī)器人更加自主和靈活，這樣具身智能和機(jī)器人結(jié)合就成為具身智能機(jī)器人。
具身智能機(jī)器人是在信息科學(xué)、工程與材料科學(xué)、數(shù)學(xué)物理科學(xué)、生命科學(xué)等多學(xué)科協(xié)作而發(fā)展起來的，它具有“感知—決策—執(zhí)行”的閉環(huán)能力，使其能夠基于自身身體結(jié)構(gòu)與環(huán)境交互，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)、協(xié)同操作與靈活應(yīng)變，從而使制造系統(tǒng)具備更高的靈活性和自主性。
具身智能機(jī)器人有三個(gè)重要的特點(diǎn)：（1）具身智能機(jī)器人具備更高的靈活性和自主性；（2）能夠根據(jù)環(huán)境的交互不斷積累經(jīng)驗(yàn)，就是說能基于不同數(shù)據(jù)構(gòu)建不同的模型，產(chǎn)生不同的智能，因此在完成任務(wù)上更加智能；（3）在物理世界具身智能機(jī)器人能夠結(jié)合多模態(tài)技術(shù)不斷演進(jìn)、完成智能性任務(wù)。
大家都知道，機(jī)器人有固定基座機(jī)器人、輪式機(jī)器人、軌道機(jī)器人、四足機(jī)器人、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人等，見圖五。這些機(jī)器人都可以是具身的，但我們最感興趣的是仿人機(jī)器人，也就是具身智能人形機(jī)器人，因?yàn)樗罹叩湫托裕诜b制造業(yè)將會(huì)是最有應(yīng)用價(jià)值的合作伙伴，見圖六。
圖五 機(jī)器人種類
圖六 人形機(jī)器人是典型代表
具身智能人形機(jī)器人代表了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的前沿方向和技術(shù)制高點(diǎn)，正加速賦能智能制造、醫(yī)療康復(fù)、特種作業(yè)、智慧服務(wù)等場(chǎng)景。大模型為機(jī)器人注入語言理解、視覺泛化與常識(shí)推理等關(guān)鍵能力，驅(qū)動(dòng)著前沿感知與控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，為機(jī)器人系統(tǒng)提供了更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力、精準(zhǔn)控制能力和智能交互能力，將引領(lǐng)人形機(jī)器人技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。根據(jù)工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，可以將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為大腦（感知、決策、人機(jī)交互）、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）和肢體三個(gè)方面。在“大腦”方向追求更高級(jí)的認(rèn)知能力，在“小腦”方向追求更自然的交互方式和自主決策能力，在“肢體”方向追求更高的運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)性。“大腦”發(fā)展集中在提升機(jī)器人的高級(jí)認(rèn)知和決策能力。包括通用智能大模型的應(yīng)用，使得人形機(jī)器人能夠進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃和環(huán)境理解。例如，通過集成深度學(xué)習(xí)和自然語言處理技術(shù)，人形機(jī)器人能夠理解和執(zhí)行復(fù)雜的指令，甚至能夠進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)新環(huán)境。“小腦”關(guān)注機(jī)器人的即時(shí)反應(yīng)和運(yùn)動(dòng)控制能力，涉及機(jī)器人的低級(jí)反射式動(dòng)作生成和自主移動(dòng)能力，使得機(jī)器人能夠在沒有外部控制的情況下，根據(jù)傳感器輸入快速做出反應(yīng)。例如，通過先進(jìn)的控制算法，人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)平衡控制、動(dòng)態(tài)行走和精確的手部操作。“肢體”集中在機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)能力上。這包括對(duì)機(jī)器人的四肢結(jié)構(gòu)和靈巧手設(shè)計(jì)的優(yōu)化，以提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作能力和適應(yīng)性。例如通過研究人體力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)機(jī)理，人形機(jī)器人的肢體設(shè)計(jì)正在朝著更靈活、更仿生的方向發(fā)展。
OpenAI公司CEO薩姆?奧特曼預(yù)言，2030年底之前將實(shí)現(xiàn)超級(jí)智能，未來經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中30%-40%的任務(wù)將由AI執(zhí)行；宇樹科技創(chuàng)始人王興興則給出明確時(shí)間表，稱具身智能人形機(jī)器人最早2026年底可“自主干活”。可見數(shù)字世界的超級(jí)智能與物理世界的人形機(jī)器人正加速交匯融合。最近賽迪研究院整理了我國主要幾個(gè)人形機(jī)器人企業(yè)AI系統(tǒng)與數(shù)據(jù)集建設(shè)情況表，值得我們一讀，見圖七。
圖七 人形機(jī)器人企業(yè)AI系統(tǒng)與數(shù)據(jù)集建設(shè)
具身智能機(jī)器人和具身智能人形機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)開始在服裝制造業(yè)的產(chǎn)線與車間里應(yīng)用，圖八是具身智能機(jī)器人在服裝折疊流水線上通過大模型理解指令，結(jié)合視覺傳感器與機(jī)械臂執(zhí)行服裝折疊的抓取傳送；圖九是具身智能人形機(jī)器人在縫制車間進(jìn)行自主縫制作業(yè)。
圖八 具身智能機(jī)器人抓取傳送
圖九 具身智能人形機(jī)器人自主縫制
三、打造具身智能實(shí)踐高自主服裝智能制造工廠
具身智能體其自主程度的高低主要看其是否具備循環(huán)迭代特性，具身智能體恰恰具備循環(huán)迭代的能力，能夠以目標(biāo)導(dǎo)向，進(jìn)行自主規(guī)劃、自主決策、自主執(zhí)行、自主反饋調(diào)整。人類只需要輸出目標(biāo)和查看結(jié)果就行了，所以說現(xiàn)在我們應(yīng)用具身智能體就能做到高度自主。
2024年底，埃森哲在發(fā)布的《未來的制造：超自動(dòng)化工廠藍(lán)圖》報(bào)告中，基于對(duì)全球制造業(yè)的深度調(diào)研，提出了2040年實(shí)現(xiàn)超自動(dòng)化工廠的愿景，并為制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)提供了行動(dòng)指南。報(bào)告描繪了2040年超自動(dòng)化工廠的藍(lán)圖，工廠將具備自我優(yōu)化能力，實(shí)現(xiàn)具身機(jī)器人、數(shù)字孿生和人工監(jiān)督的無縫融合。關(guān)鍵要素包括全自動(dòng)化倉庫、自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、基于生成式AI的自主學(xué)習(xí)機(jī)器、數(shù)字運(yùn)營孿生和智能互聯(lián)制造單元等。這些技術(shù)將使工廠能夠?qū)崟r(shí)預(yù)見潛在干擾、靈活應(yīng)變并優(yōu)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自主的運(yùn)行狀態(tài)。從以上這些技術(shù)的應(yīng)用來看，我體會(huì)埃森哲所說的超自動(dòng)化工廠就是我們所說的高自主智能制造工廠。
高自主智能制造工廠，將不再需要傳統(tǒng)的“管理”，而是智能化的“協(xié)同運(yùn)作”。AI將實(shí)時(shí)管理生產(chǎn)流程，數(shù)字孿生將在實(shí)際執(zhí)行每項(xiàng)決策前提供模擬演示，而具身人形機(jī)器人將在無需人工干預(yù)的情況下完成適應(yīng)調(diào)整。制造業(yè)將從預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)型轉(zhuǎn)向完全自主、需求響應(yīng)型的生態(tài)系統(tǒng)。我們要在國家“人工智能+”行動(dòng)引領(lǐng)下，邁入數(shù)智化制造新階段,逐步實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠。要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，我們需要在下面幾個(gè)方面努力：
（1）為了實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠，我們要通過AI、數(shù)字孿生、具身機(jī)器人的深度融合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)自我迭代優(yōu)化、糾錯(cuò)和學(xué)習(xí)，最終構(gòu)建需求驅(qū)動(dòng)型智能制造工廠生態(tài)；
（2）為了實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠，我們要以生成式AI為核心驅(qū)動(dòng)力，重點(diǎn)突破非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)跨域知識(shí)推理，同時(shí)規(guī)模化部署具身人形機(jī)器人，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人智能和柔性不足的問題；
（3）為了實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠，我們要先易后難逐個(gè)打造AI產(chǎn)線、車間。例如利用現(xiàn)有具身智能機(jī)器人和人形機(jī)器人，盡快構(gòu)建僅有監(jiān)管的無人高自主縫制系統(tǒng)車間，見圖十；
圖十 高自主縫制系統(tǒng)車間
（4）為了實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠，我們要為工廠員工掌握AI基本應(yīng)用技術(shù)和學(xué)會(huì)與AI協(xié)作的新技能開設(shè)持續(xù)培訓(xùn),讓他們轉(zhuǎn)型為數(shù)字員工和成為AI合作伙伴；
（5）為了實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠，我們要把工廠的倉庫應(yīng)用具身智能機(jī)器人，全面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，成為與制造流程實(shí)時(shí)同步、在工廠中無縫整合的“黑燈倉庫”；
（6）為了實(shí)現(xiàn)高自主服裝智能制造工廠，我們要使工廠具有系統(tǒng)自主性和動(dòng)態(tài)自適應(yīng)能力：如能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)干擾并自適應(yīng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)產(chǎn)線，能靈活切換多種模塊化產(chǎn)線、車間和工廠的架構(gòu)模式，決策層級(jí)能由AI主導(dǎo)任務(wù)分配和資源調(diào)度，等等。
四、結(jié)束語
（1）具身智能體的發(fā)展還處于初級(jí)階段，但它的潛力已經(jīng)開始顯現(xiàn)。今年以來，具身智能領(lǐng)域發(fā)展更迅速，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷突破，構(gòu)建更加通用、靈活、輕量、易擴(kuò)展、易遷移至真實(shí)環(huán)境的具身智能模型十分重要。可以預(yù)見，未來具身智能機(jī)器人將越來越聰明、越來越能干，能夠承擔(dān)更多人類不愿做或做不了的工作。但在同時(shí)，我們也需要保持理性和謹(jǐn)慎，在追求創(chuàng)新的同時(shí)確保安全與倫理。
（2）最近在“人工智能+”政策驅(qū)動(dòng)下，中國信息通信研究院和中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟提出了“大模型一體機(jī)”的概念，所謂“大模型一體機(jī)”就是一個(gè)高度集成的AI系統(tǒng)，它通過深度整合硬件、軟件、模型及行業(yè)應(yīng)用，可簡化部署流程、提升系統(tǒng)性能、保障數(shù)據(jù)安全，并支持定制化需求，有效解決AI規(guī)模化落地瓶頸。現(xiàn)在大模型一體機(jī)憑借快速落地、安全可控、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，已成為推動(dòng)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，正加速重構(gòu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為千行百業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供核心支撐，值得我們服裝制造業(yè)重視。
2025年11月于上海稿
